This the final project for course ECE 5725 Embedded Operating System at Cornell University (2023 Fall). Me and my team members build an intelligent 3D LED smart alarm clock with LED panels bought from Adafruit, 3D printed frameworks and specially designed software based on open source libraries.
大四是倦怠的一年，不出所料地鸽了一年的学期总结。立个 flag，从这学期开始不鸽学期总结了。2023 年秋季是我来到康奈尔的第一个学期。茫茫往事似烟雾，记忆比烟更轻，情感却比水雾更浓，扣紧五指却也难以握住。遇到了很多事，想了很多很多，还是有很多搞不明白。就这样吧，成长的痛总是难以避免。
This is the reading note for ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm: An efficient single/multi-agent trajectory planner for multicopters. (github.com)
This code repo is so complex that I can only go through a small part of it. In this reading note, I start from the process of launching the file: single_run_in_sim.launch. That is, what nodes does single drone in simulation environment uses and how do these nodes communicate with each other.
I also include detailed analysis of some important source file. For example, what are their core functions and what is the calling process of them.
V2Ray 核心使用的是 v2fly/v2ray-core: A platform for building proxies to bypass network restrictions. (github.com)；
V2Ray 客户端使用的是 v2rayA/v2rayA: A web GUI client of Project V which supports V2Ray, Xray, SS, SSR, Trojan and Pingtunnel 🚀 (github.com)；
购买境外节点使用的是 Portal Home - V2NET (v2ray.cx)
这篇文档和另一篇
WSL2搭建v2ray代理有重复，后续会合并
本文介绍了在没有显示屏的情况下如何仅使用网线连接树莓派并查询树莓派的 IP 地址。该方法在很多博文中都有介绍，本文详细介绍了 Win11 系统下的操作流程，以及可能遇到的问题。
具体环境：Windows11，树莓派 4B，网线直连。
WSL2 下没法直接使用 Windows 中的 VPN，导致涉及到 GitHub 的操作经常失败，因此尝试在 WSL2 中搭建 v2Ray 代理。
V2Ray 核心使用的是 v2fly/v2ray-core: A platform for building proxies to bypass network restrictions. (github.com)；
V2Ray 客户端使用的是 v2rayA/v2rayA: A web GUI client of Project V which supports V2Ray, Xray, SS, SSR, Trojan and Pingtunnel 🚀 (github.com)；
购买境外节点使用的是 Portal Home - V2NET (v2ray.cx)
下面是详细流程：
本文讲解关于配置基于 WSL2 的 Ubuntu 系统的图形界面。
使用 xrdp 作为守护程序，它支持 Microsoft 的 Remote Desktop Protocol (RDP) 且使用 Xvnc 或 xorgxrdp 作为其后端。使用 xfce4 作为桌面环境，xfce 是一个轻量级的桌面环境，专为 Unix-like 的操作系统设计，能在有限的系统资源下运行。
我从2019年开始尝试搭建属于自己的博客平台，最开始是在博客园上创建了账号，体验还不错，不需要折腾，但是可定制性弱了些，后来了解到很火的 hexo 博客框架，于是使用 hexo 生成博客网页后在 github.io 发布。
但上 GitHub 有时会卡，于是考虑迁移到我自己用于做实验性项目的腾讯云服务器上。考虑到博客网站只需要展示静态资源，而且并发量肯定不大，用 Apache 和 NginX都没问题，我自己选用了 Apache ，有关如何配置自己的云服务器相关的内容，请查看我的另一篇博客：我的云服务器配置
This blog introduce the detailed configuration of my cloud server, including customizing shell theme and vim theme. It also tell you how to run a apache http server and deploy your blog resource to the server.
这是自从开始写博客以来的第二篇学期总结日志，前些日子边忙实习，边考英语，不知不觉暑假都快结束了，赶紧把学期总结补一下。